Baykar Genel Müdürü Haluk Bayraktar: “T3 Gemstone O1 tek kartla otonom görev bilgisayarı”

Baykar Genel Müdürü Haluk Bayraktar, Baykar ve T3 Vakfı ekiplerinin ortak çalışmasıyla geliştirilen, açık kaynak donanımlı T3 Gemstone O1 yüksek performanslı geliştirme kartını duyurdu. Bayraktar, TI AM67A tabanlı kartın özellikle otonom sistemler, yapay zekâ uygulamaları ve gerçek zamanlı kontrol ihtiyaçlarına yönelik özelliklerini paylaştı.

Bayraktar, tanıtıma ilişkin açıklamasında, “T3 Gemstone O1'i tanıtmaktan gurur duyuyoruz. Baykar ve T3 Vakfı ekiplerinin birlikte geliştirdiği, açık kaynak donanımlı, TI AM67A tabanlı yüksek performanslı geliştirme kartı.” ifadelerini kullandı.

4 TOPS Yapay Zekâ Hızlandırıcı

Paylaşılan teknik bilgilere göre T3 Gemstone O1'de TI AM67A işlemci, 4 adet Cortex-A53 çekirdeği ve 50 GFLOPS performans sunan IMG BXS-4-64 GPU bulunuyor. Kart ayrıca 4 TOPS dahili yapay zekâ hızlandırıcı ile yapay zekâ tabanlı işlemlere yönelik donanım desteği sağlıyor.

Görüntü işleme tarafında ise 7. nesil endüstriyel ISP'nin RGB-IR, WDR ve yoğun optik akış özelliklerini desteklediği belirtildi. Depolama ve bağlantı seçenekleri arasında 32 GB eMMC, microSD, Gigabit Ethernet, Wi-Fi, iki MIPI CSI bağlantısı, HDMI ve DSI yer alıyor.

Uçuş Kontrolü İçin Bileşenler Kart Üzerinde

Bayraktar, T3 Gemstone O1'i diğer geliştirme kartlarından ayıran unsurlardan birinin kart üzerine entegre edilen sensör ve kontrol bileşenleri olduğunu bildirdi.

Kartta 9 eksen IMU ve barometre bulunduğunu aktaran Bayraktar, bu yapının ayrı bir uçuş kontrolcüsü kartına duyulan ihtiyacı ortadan kaldırmayı hedeflediğini belirtti. CAN FD'nin de kart üzerinde bulunduğunu kaydeden Bayraktar, ESC, servo ve diğer alt sistemler için harici transceiver ihtiyacının azaltıldığını ifade etti.

“Linux'un Yanında Determinist Kontrol Döngüsü”

T3 Gemstone O1'in gerçek zamanlı uygulamalara yönelik iki adet Cortex-R5F çekirdeğine sahip olduğunu açıklayan Bayraktar, bu özelliği “Linux'un yanında determinist kontrol döngüsü.” sözleriyle aktardı.

Kart üzerinde ayrıca M.2 2280 NVMe soketi bulunduğunu belirten Bayraktar, böylece ek HAT katmanlarına ihtiyaç duyulmadan depolama çözümü kullanılabileceğini, yapının titreşimli çalışma koşullarında daha güvenilir olmasının amaçlandığını kaydetti.

Mobil platformlarda güç gereksinimi de kartın tasarımında dikkate alınan başlıklar arasında yer aldı. Bayraktar, T3 Gemstone O1'in 5-12 V / 5 A DC girişini desteklediğini belirterek, “Mobil platformda USB-C'ye mahkûm değilsiniz.” ifadesini kullandı.

Raspberry Pi Uyumlu Bağlantı Yapısı

T3 Gemstone O1'de 40-pin GPIO ve kamera bağlantısının Raspberry Pi uyumlu tasarlandığı açıklandı. Bayraktar, bu sayede mevcut uyumlu aksesuarların kullanılabileceğine dikkati çekti.

Kartın otonom sistemlerde üstlenmesi hedeflenen role ilişkin Bayraktar, “Ayrı bir uçuş kontrolcüsüne ihtiyaç duymadan, tek kartla otonom görev bilgisayarı.” değerlendirmesinde bulundu.

TEKNOFEST Takımlarına Kâr Amacı Gütmeden Ulaştırılacak

Bayraktar, T3 Gemstone O1'in yalnızca teknik özelliklerine değil, eğitim ve teknoloji geliştirme çalışmalarında nasıl değerlendirileceğine ilişkin de bilgi verdi.

Eğitim kurumları ve TEKNOFEST takımlarına yönelik destek planını açıklayan Bayraktar, “Ve en önemlisi: O1'i eğitim kurumlarımıza ve TEKNOFEST takımlarımıza malzeme desteği kapsamında, kâr amacı gütmeden ulaştıracağız.” ifadelerini kullandı.

Bayraktar, paylaşımında TEKNOFEST, Milli Teknoloji Hamlesi ve T3 Gemstone etiketlerine de yer verdi.

T3 Gemstone O1'i tanıtmaktan gurur duyuyoruz. ??

Baykar ve T3 Vakfı ekiplerinin birlikte geliştirdiği, açık kaynak donanımlı, TI AM67A tabanlı yüksek performanslı geliştirme kartı.

Temel donanım:
• TI AM67A · 4× Cortex-A53 · IMG BXS-4-64 GPU (50 GFLOPS)
• 4 TOPS dahili yapay… https://t.co/yVsAEGGEgo pic.twitter.com/E2VjaRaT8c — Haluk Bayraktar (@haluk) August 22, 2026

Kaynak: CUMHA - CUMHUR HABER AJANSI