Yapay zeka sayesinde insansı robotlar artık insan gibi yürüyor: Figure 02 dikkat çekiyor

Figure AI, robotlarının yürüyüşünü insanlaştırıyor
Teknoloji dünyasında insansı robotların gelişimi hızla sürerken, Figure AI bu alanda önemli bir adım attı. Şirketin yeni nesil insansı robotu Figure 02, artık daha doğal ve insana benzer bir şekilde yürüyebiliyor.

Pekiştirmeli öğrenme süreci ile geliştirildi
Figure AI, bu gelişimi sağlamak için yapay zeka tabanlı yeni bir kontrol sistemi geliştirdi. Sistemin temelinde, pekiştirmeli öğrenme (reinforcement learning) adı verilen bir yöntem yer alıyor. Bu yöntemde, robotlar ödül-ceza sistemiyle, deneme yanılma yoluyla öğrenerek insan yürüyüşüne benzer bir tarz geliştiriyor.

Simülasyondan gerçek hayata geçiş mümkün
Yapay zeka modeli, simülasyon ortamında robotlara yıllarca sürecek verileri sadece birkaç saat içinde öğrenme olanağı sağlıyor. Robotlar, bu süreçte stilistik detayları da öğreniyor. Örneğin, kolların bacak hareketleriyle senkronize edilmesi gibi detaylar sayesinde, yürüyüş insan formuna çok daha yakın hale geliyor.

Gerçek dünya senaryoları da hesaba katılıyor
Simülasyon aşamasında robotların fiziksel özellikleri rastgele değiştirilerek, gerçek dünyada karşılaşabilecekleri çeşitli senaryolara karşı da hazırlıklı olmaları sağlanıyor. Bu sayede, robotlar gerçek ortama sıfır müdahale ile adapte olabiliyor.

Endüstriyel kullanım için geliştirildi
Figure 02 öncelikle üretim ve endüstriyel alanlarda kullanılmak üzere tasarlandı. Şirket, bu robotlarla iş gücü eksikliklerini gidermeyi ve tehlikeli alanlarda insan çalıştırma zorunluluğunu azaltmayı hedefliyor.

Rekabet giderek kızışıyor
Figure AI dışında Tesla, Agility Robotics, 1X, Apptronik ve Unitree gibi şirketler de bu alanda çalışmalar yürütüyor. Ayrıca Nvidia’nın GR00T N1 robot modeli ve Omniverse platformuyla bu sektöre büyük yatırımlar yaptığı dikkat çekiyor.

Helix modeli ile yeni bir adım
Figure AI, kısa süre önce ayrıca Helix adını verdiği yeni bir makine öğrenimi modelini de duyurdu. Vision-Language-Action (VLA) tabanlı olan bu model, insansı robotların genel amaçlı görevleri yerine getirebilmesini sağlamak amacıyla geliştirildi.

Kaynak: CUMHA - CUMHUR HABER AJANSI