Nvidia, GR00T N1 ile genel amaçlı insansı robotların yeni dönemini başlattı

Nvidia'nın yeni dönemi başlatan robot modeli: GR00T N1
Nvidia, yapay zeka ve robotik teknolojilerindeki devrim niteliğindeki gelişmeleri hız kesmeden sürdürüyor. GTC 2025 etkinliğinde, Isaac GR00T N1 adlı yeni temel modelini tanıtarak, "genel amaçlı robotların çağı başladı" mesajını verdi. Şirketin CEO’su Jensen Huang, bu modelin açık kaynaklı ve özelleştirilebilir yapısıyla, insansı robotların gelişimini hızlandıracağını belirtti. GR00T, geçtiğimiz yıl "Project GR00T" adıyla duyurulmuştu. Ancak yeni model, yalnızca endüstriyel kullanım alanlarına değil, farklı form faktörlerine sahip insansı robotlara da hitap ediyor.

İnsansı robotlarda önemli bir adım
Etkinlikte dikkat çeken gösterimlerden biri, 1X Technologies’in insansı robotu NEO Gamma oldu. GR00T N1 ile çalışan bu robot, otonom bir şekilde temizlik yaparak yeni teknolojinin potansiyelini gözler önüne serdi. 1X CEO’su Bernt Bornich, "İnsansıların geleceği uyarlanabilirlik ve öğrenme ile ilgili. Nvidia’nın GR00T N1 modeli, robotların düşünme ve öğrenme yeteneklerinde çığır açıyor. NEO Gamma’yı sadece çok az miktarda eğitim verisiyle tam olarak kullanabildik" dedi.

GR00T N1: İki aşamalı zeka modeli
Nvidia, GR00T N1’in insan bilişinden ilham alarak tasarlanan çift sistemli bir mimariye sahip olduğunu açıkladı. İlk sistem, hızlı tepki veren, insan refleksleri ve sezgileri gibi çalışan bir modelden oluşuyor. Bu model, Nvidia’nın Omniverse platformunda üretilen verilerle eğitildi. İkinci sistem ise görsel-işitsel verilerden beslenen, daha yavaş ama derinlemesine düşünen bir model. Bu sistem, çevreyi analiz ederek talimatları yorumlayıp, ilk sisteme uygun hareket planları sunuyor.

Gelişmiş robot hareketleri için yeni bir dönüm noktası
Bu çift sistemin entegrasyonu sayesinde robotlar, nesneleri kavrama, taşıma ve çok adımlı görevleri yerine getirme gibi gelişmiş hareketleri öğrenebiliyor. Nvidia, GR00T N1’in Boston Dynamics, Agility Robotics, Mentee Robotics ve Neura Robotics gibi öncü şirketlerle birlikte test edildiğini duyurdu. Model, önceden eğitilmiş genel insansı robot becerilerine sahip olsa da geliştiriciler, bunu özel ihtiyaçlara göre yeniden eğitebiliyor.

Açık kaynaklı model ile daha erişilebilir robotlar
Nvidia, GR00T N1’in eğitim verilerini ve görev senaryolarını GitHub üzerinden erişime açtı. Bu sayede küçük girişimler de uygun maliyetlerle insansı robotlar üzerinde çalışabilecek. Ayrıca Nvidia’nın kişisel yapay zeka bilgisayarı DGX Spark da GR00T N1’i çalıştırabiliyor.

Kaynak: CUMHA - CUMHUR HABER AJANSI