MIT, Karanlıkta Görüş Sağlayan MiFly Drone Teknolojisini Tanıttı
MIT araştırmacıları, dronların karanlık ve kapalı alanlarda yüksek hassasiyetle hareket edebilmesini sağlayan MiFly teknolojisini geliştirdi. Radyo frekansları ile çalışan sistem, pahalı gece görüş kameralarına ihtiyaç duymadan dronların otonom navigasyon yapmasına imkan tanıyor.
Massachusetts Teknoloji Enstitüsü (MIT) araştırmacıları, dronların karanlık iç mekanlarda sorunsuz şekilde hareket etmesini sağlayan yeni bir navigasyon sistemi geliştirdi. MiFly adı verilen bu teknoloji, geleneksel gece görüş sistemlerine alternatif olarak radyo frekanslarını kullanıyor.
Radyo frekanslarıyla yüksek hassasiyetli navigasyon
MiFly sistemi, kapalı alanlara yerleştirilen özel etiketler ve dronlara entegre edilen radar sistemleri arasındaki iletişime dayanıyor. Milimetre dalgaları (mmWave) olarak adlandırılan yüksek frekanslı radyo dalgalarını kullanan sistem, dronların konumlarını 7 santimetre hassasiyetle belirleyebiliyor. Bu özellik, özellikle depo yönetimi, lojistik ve kapalı alan güvenliği gibi alanlarda büyük avantaj sağlıyor.
IMU entegrasyonu ve geniş çalışma mesafesi
MiFly, dronun Eylemsizlik Ölçüm Birimi (IMU) ile entegre çalışarak yön ve eğim açılarının hassas ölçülmesini sağlıyor. Radar sinyalleri ile birleştirilen bu veriler sayesinde dron, altı serbestlik derecesi boyunca yüksek doğrulukla konumlandırılabiliyor. Ayrıca sistem, etiket drone’un görüş alanında olmasa bile 6 metreye kadar etkili şekilde çalışabiliyor.
Parazit önleyici radar sistemi
MIT ekibinin geliştirdiği radar sistemi, iç mekanlarda yaşanabilecek sinyal parazitlerini en aza indirmek için özel olarak tasarlandı. Polarize yatay ve dikey sinyalleri ayırt edebilen ve farklı modülasyon frekansları kullanan bu sistem, karmaşık ortam şartlarında bile güvenilir navigasyon imkanı sunuyor.
MiFly teknolojisinin detayları, Mayıs 2025’te Londra’da düzenlenecek IEEE Uluslararası Bilgisayar İletişimleri Konferansı’nda tanıtılacak.
Kaynak: CUMHA - CUMHUR HABER AJANSI
